Lielveikalu plauktu paneļu rullīšu formēšanas mašīnasistēma sastāv no piecām daļām, proti, datora (PC) vai PLC, kas sastāv no augšējās vadības sistēmas, servopiedziņas vadības kartes, maiņstrāvas servo ātruma kontroles sistēmas (maiņstrāvas servokontrolleris, servomotori, attiecīgie vadības kabeļi utt.), Sensing Detection un atgriezeniskās saites sistēma un atbilstošā izpildes palīgsistēma.
Augšējā galvenā vadības sistēma, kas savienota ar servo piedziņas vadības karti, jūs varat nosūtīt pozīcijas vai ātruma regulēšanas komandas caur datu līniju, iestatīt PID regulēšanas parametrus (programmas izstrādes process būs atvērts dizains, viegli pielāgojams tiešsaistes regulēšanai), un digitālā analogā (D / A) pārveide, izmantojot atbilstošos vadības paneļa izejas ± 10 V analogos signālus un maiņstrāvas servo kontrollera pārveidošanu, lai darbinātu servomotoru, motora vārpstas galu ar inkrementālo rotējošo kodētāju vai iestatītu uz vadāms objekts, kas tiek darbināts, mērīšanas veltnis un inkrementālā rotējošā devēja pārveidošanas ierīce, un caur rotējošo kodētāju, lai nodrošinātu atgriezeniskās saites signālus (AB). Motora vārpstas gals ir aprīkots ar inkrementālo rotējošo kodētāju vai mērrulli, un inkrementālā rotējošā devēja pārveidošanas ierīce ir iestatīta uz vadāmā objekta, un rotējošais kodētājs nodrošina atgriezeniskās saites signālus (A, B, IN impulsus), lai pabeigtu servosistēmas pozīcija daļēji slēgta cikla vai slēgta cikla pozīcijas atgriezeniskās saites vadības sistēmā.
Sensora elements pozīcijas atgriezeniskās saites cilpā, inkrementālais fotoelektriskais kodētājs, pārraida kustīgo daļu nobīdi (vai leņķi) reāllaikā A un B fāzes diferenciālo impulsu veidā uz uz vietas esošo vadības staciju (PC vai PLC). kodētāja impulsu skaitīšana, lai iegūtu digitalizēto pozīciju, ātrumu un citu informāciju, un pēc tam galvenais vadības resursdators aprēķina novirzi starp doto pozīciju un faktisko pozīciju (ti, pozīciju, kas tiek atgriezta pozīcijā), un pieņem atbilstošo PID kontroles stratēģija. Atbilstošās PID vadības stratēģijas pieņemšana, digitālās vadības loma, pārveidojot no ciparu uz analogu analogajā vadības spriegumā, un izvadi uz servo pastiprinātāju, motora kustības galīgo regulēšanu (uz priekšu, atpakaļgaitu un pozicionēšanas apstāšanās utt.), aizpildiet vēlamo vairākkārtējas pozicionēšanas atkārtojuma vērtību vadības principā, lai panāktu nelielu kļūdu augstas precizitātes ātrās pozīcijas atrašanās vietā; papildu izpildes sistēma, lai pabeigtu atbilstošo preses darba ciklu, lai sasniegtu štancēšanas procesu utt.
Vairākas galvenās problēmas vadības sistēmas projektēšanā
1 Ieejas signāla vadības precizitāte
Impulsu skaits uz vienu inkrementālā kodētāja apgriezienu un mērīšanas ruļļa apkārtmērs, piemēram: φ90 mērrullis ar 1000 impulsiem uz apgriezienu, izejas fotoelektriskais kodētājs un 2000 impulsi uz apgriezienu, izejas fotoelektriskais kodētājs, φ50 mērrullis un mērīšanas ruļļa φ 90 vadības precizitātes atšķirība; galu galā atspoguļo katra izejas impulsa garumu, kas atbilst garuma perimetra garuma attiecībai starp impulsu skaitu uz vienu apgriezienu izvadi, mēģiniet izvēlēties produktu ar nelielu attiecību. Mēģiniet izvēlēties produktu ar nelielu attiecību.
2 Izejas signāla kontroles precizitāte:
Sakarā ar mērījumu signāla nobīdi un vadības pārraides nobīdi, pozīcijas cilpas PID vadības algoritmi uz dažādiem, parametru regulēšana, ko nosaka Kp, Ki, Kd un paraugu ņemšanas periods T utt., digitālajā PID regulēšanas un vadības sistēmā, sākumā. procesa, procesa beigas vai ievērojams iestatītās vērtības palielinājums, tas radīs integrāļu uzkrāšanos, kā rezultātā palielināsies sistēmas pārsniegums vai pat svārstības, kas ir nelabvēlīgi servomotoru darbībai.